Em 1650 o portugu\u00eas bandeirante Ant\u00f4nio Raposo Tavares (1598-1658), cumprindo determina\u00e7\u00f5es secretas de D. Jo\u00e3o IV, chefiou uma numerosa bandeira de mamelucos paulistas e ind\u00edgenas que partiu de S\u00e3o Paulo em 1647 acompanhando os rios Tiet\u00ea, Paran\u00e1 e Paraguai, desviou para o oeste at\u00e9 os Andes bolivianos onde nasce o Amazonas, achando a\u00ed a nascente do Mamor\u00e9, seguindo esse rio at\u00e9 o Madeira, depois o Amazonas at\u00e9 chegar a Gurup\u00e1 (PA), perto de Macap\u00e1, na foz do Amazonas.[1]\n
Uma grande bandeira fluvial comandada pelo sargento-mor Francisco de Melo Palheta, partiu de Bel\u00e9m em 1722 com a incumb\u00eancia de fazer um minucioso levantamento sobre todo o curso do rio Madeira, seus habitantes nativos, atividades econ\u00f4micas dos colonos, dos padres lusos e dos concorrentes estrangeiros, j\u00e1 que a coleta e comercializa\u00e7\u00e3o das drogas do sert\u00e3o amaz\u00f4nico eram bastante rendosas. Assim era desbravada a rota fluvial Guapor\u00e9-Mamor\u00e9-Madeira-Amazonas que ligava Vila Bela da Sant\u00edssima Trindade (MT), centro aur\u00edfero no vale do Guapor\u00e9 a Bel\u00e9m, PA, e da\u00ed para Lisboa.<\/p>\n
Palheta participaria de uma expedi\u00e7\u00e3o em 1727 para a regi\u00e3o conflagrada do Cabo do Norte, quando trouxe de Caiena as primeiras mudas de caf\u00e9 que foram plantadas no Brasil e que constitu\u00edram o principal produto de um importante ciclo econ\u00f4mico.<\/p>\n