O missionário e cartógrafo francês Jacobo Cocleo, também jesuíta, partiu de Lisboa para a Missão do Maranhão em 1660, passando antes por Pernambuco. Trabalhou na Missão do Ceará entre 1662 e 1671, retornou a Pernambuco e foi para a Bahia. Depois foi reitor do colégio do Rio de Janeiro e faleceu na Bahia. De sua autoria é o Mapa da maior parte da costa, e sertão, do Brasil / Extraído do original do P.e Cocleo, cuja cópia se encontra no acervo do Arquivo Histórico do Exército, no Rio de Janeiro. O original dataria aproximadamente de 1700. A análise de cópias daquela época é dificultada porque o original era feito para ser copiado, o que dava origem a cópias de cópias (com falhas), nas quais ainda eram introduzidas novas informações. Não se sabe da fonte das informações cartográficas, mas o mapa de Cocleo é “uma síntese dos conhecimentos acumulados pelas entradas e bandeiras durante os séculos XVI e XVII.”,[1] sendo bem representativo do final do século 17. O mapa cobre o litoral oriental do Brasil, desde a ilha do Maranhão até Laguna, SC (respeitando o meridiano de Tordesilhas), o antigo Mato Grosso, Rio de Janeiro, São Paulo, o sertão baiano com destaque para a parte central da bacia do São Francisco e rios do oeste, serras até as lendárias como o Sabarabuçu, nosso equivalente imaginário de Potosí,[2] cidades, vilas, fazendas etc. É utilizada a projeção de Mercator e na orientação o Norte é colocado para a direita.[3] Uma análise cartográfica digital quantitativa [4] concluiu que a precisão média da latitude e da longitude é 0,5º, um resultado excelente. Especula-se que já teriam sido utilizadas medições baseadas no método de eclipses dos satélites de Júpiter. Essa análise detectou distorções no perfil litorâneo do norte e nordeste variando entre 3º e 5º, que podem ter originado da utilização de diferentes fontes já afetadas desses desvios.
Um outro mapa contemporâneo é America Meridionale (1692), do franciscano, cosmógrafo e produtor de mapas e globos veneziano, Vicenzo Maria Coronelli (1650-1718) em que o Brasil aparece dividido em capitanias.